У перших імпульсних турбінах, таких як турбіна Лаваля, і турбінах віддачі, таких як турбіна Парсонса, робоче колесо є основним компонентом, і його ефективність пов’язана зі складністю конструкції лопаті.
Конструкція крильчатки зазнала трансформації від використання емпіричних формул і ручних креслень до впровадження технологій цифрового моделювання, таких як обчислювальна гідродинаміка та структурна динаміка.
На початку 1950-х років Ву Чжунхуа створив тривимірну теорію потоку турбомашин (теорія поверхні потоку S1, S2), яка була застосована в проекті турбін для проекту греблі «Три ущелини» в моїй країні. [10] Сучасна аерокосмічна промисловість та інші галузі використовують тривимірну конструкцію поверхні потоку для крильчаток, і завдяки оптимізації моделювання каналу потоку гідравлічна ефективність значно покращується порівняно з емпіричним проектом (наприклад, більше ніж на 30%).
Наразі технологія крильчаток трансформується в бік екологічності й електризації, включаючи розробку конструкцій із низьким-шумом і-споживанням, а також дослідження композитних матеріалів, робочих коліс,-сумісних із водневим паливом, і технології оптимізації топології на основі машинного навчання.